1.撼地者I型-多功能特种作业机器人
该产品拥有六自由度机械臂、多样化末端执行器、电动推铲等装置设备,自主导航、智能作业、数字孪生等三大系统,通过建立多模态信息融合框架,对多模态传感器进行自适应融合,能够在光线变化、黑暗、烟雾、恶劣天气等极端环境下,提供稳定的自主定位、目标检测、环境建模等功能,执行移动抓取、特种排爆、道路清障等任务,可广泛应用于消防救援、救灾抢险、特种排爆、电力巡检、矿洞作业等多种复杂环境。此外,通过充分利用人的“算计”和机器人的“计算”优势,设计人机共享控制框架,该框架通过态势感知、意图识别、任务协调和智能作业组成,使得操作手只需要提供少量的指令,就能控制机器人执行操作,提高机器人在通信障碍条件下的作业能力,同时进一步改善作业的效率。
2.撼地者II型-移动侦察机器人
该产品面向远程侦察需求,执行环境勘测、战场侦察、地面搜救等任务。产品由履带式底盘、多模态感知套件虚拟现实套件和自主套件等组成。该产品可以完成自主作业需求,包括主动探索、主动建模、路径规划、自主避障等。操作手可以通过VR眼镜和外骨骼系统,身临其境感知机器人周围环境,并灵活操纵机器人,从而提高作业效率。
3.多模态感知套件
多模态感知套件集成了多源信息传感器,包括IMU、激光雷达、可见光相机、红外相机等,并搭载了公司研发的多模态信息融合框架。相对于现有方案主要面向常规稳定环境,该套件能够实时分析环境的特点和传感器数据质量,对多模态传感器进行自适应融合,能够在光线变化、黑暗、烟雾、恶劣天气等极端环境下提供稳定的自主定位、目标检测、环境建模等功能。
4.撼地者主板
算能力强大,具有DSP和FPU功能,工作频率高达180 MHz,处理运算速度极快;抗扰性能突出,具有防水、耐高温、高韧性等优点,并能有效滤除去高频脉冲对板子的干扰;适配程度卓越,可满足多种类型设备间的通信需求,同时具备多级防雷防静电浪涌保护,满足大部分工业现场对RS-485,CAN节点静电和浪涌等级的要求,并支持用户二次开发,可适配市面上的绝大多数底盘的控制;移动控制稳定;温度监控精准;维护更新便捷等。